만지면 느끼는 로봇

수년 전, 유명한 인류학자 Ashley Montagu는 "접촉을 통해 전달되는 의사소통은 인간 관계를 구축하는 가장 강력한 수단"이라고 썼습니다. 그러나 2023년 5월 초, 볼로냐 대학의 연구원 그룹은 기계에 촉각을 전달하기 위해 노력하고 있습니다. 이를 위해 그들은 두 가지 기술을 사용하여 두 가지 유형의 감도를 로봇 손에 부여하고 있습니다. 조금 더 거친 첫 번째 것은 손바닥 표면의 대부분을 덮고 두 번째는 물체의 단단함, 거칠기 또는 부드러움에 대한 훨씬 더 풍부하고 완전한 정보를 제공합니다. 후자는 손가락 끝으로 전송되며 장치는 이 영역에 정확하게 위치하게 됩니다.

현재 공과대학 로봇공학 연구실의 박사과정 연구원인 Alessandra Bernardini는 방문자에게 모든 작동 방식을 설명하기 위해 엄청난 인내심을 가지고 작업할 뿐만 아니라 컴퓨터에 전원을 공급하는 가단성 고무 같은 재료로 만들어진 작은 반구형 센서가 부착되어 있습니다. 그녀는 그것이 들고 있는 물체의 속성에 대한 정보를 알고 있지만 그녀는 또한 시연에 동행하기 위해 점심으로 가져온 딸기 두 개를 기꺼이 포기했습니다. 로봇 손이 빨간 과일을 짜내면 센서의 광전송기가 고무의 교란을 함께 또는 개별적으로 움직이는 선 그래프로 화면에 표시되는 데이터로 변환합니다.

그녀와 함께 팀의 또 다른 멤버인 로베르토 미티니(Roberto Meattini)가 시연을 계속하고 있습니다. 직사각형 구조가 오른쪽 손목에 단단히 부착된 후(한쪽 끝에는 손을 삽입할 수 있는 구멍이 있고 반대쪽 끝에 로봇 프로토타입이 연결됨) 그는 천천히 손가락을 집어넣고 펴기 시작합니다. 컴퓨터를 제어하는 ​​Bernardini의 도움으로 그는 손의 움직임을 지시하는 팔뚝 근육의 움직임을 읽고 이를 반복할 수 있도록 보철물을 가르치고 있습니다. 팔꿈치 약간 아래에 위치한 손목 밴드는 이 정보를 수집하여 무선 센서를 통해 로봇에 전송합니다.

여섯 명의 다른 동료들과 함께 Gianluca Palli 교수의 지도 하에 두 엔지니어는 IntelliMan 프로젝트의 첫 번째 단계에 불과합니다. 유럽 ​​6개국 13개 대학, 기업, 연구센터로 구성된 컨소시엄으로 구성된 이 프로젝트는 로봇(위의 손과 같은 보철물이든 독립적인 기계이든)을 가능하게 하는 새로운 인공지능 기반 조작 시스템을 개발하는 것을 목표로 하고 있다. 주변 환경과 사람들과의 상호 작용을 통해 배웁니다. 유럽연합 집행위원회는 유럽 대륙의 주력 연구 및 혁신 계획인 Horizon Europe 프로그램의 일환으로 시작된 상위 42개 인공 지능 및 로봇 공학 이니셔티브 중에서 이 프로젝트를 선택했습니다. 이니셔티브를 정리한 문서에 따르면 이들은 "관련 기술 과제를 해결하여 우리가 살고 있는 사회를 개선"할 수 있는 잠재력을 갖고 선정되었습니다. 선택된 제안 중에는 인공 지능 연구의 안전을 보장하려는 대규모 센터부터 물 재생, 재활용 아이디어, 위험한 지역의 현장 작업자 및 인프라 유지 관리 직원을 지원하기 위한 드론 개발에 이르기까지 다양한 제안이 포함되어 있습니다.

IntelliMan과 관련하여 Palli 교수는 역사적인 이탈리아 도시에 있는 자신의 사무실에서 2022년 9월부터 2026년 2월까지 위원회로부터 받게 될 450만 유로(480만 달러)를 통해 어떤 혜택을 얻으려고 노력할 것인지 설명합니다. 우선, 그들의 목표는 다음과 같습니다. 유리잔을 들거나 문이나 서랍을 여는 등 일상적인 활동을 소유자가 쉽게 수행할 수 있도록 의족을 만드는 것입니다. 다음 단계는 이러한 기능을 자립형 기계로 옮기는 것입니다. 이 기계는 곧 스스로 식기 세척기를 놓거나 식사 후 테이블을 치우는 로봇 홈 어시스턴트가 될 수 있습니다. 아이디어는 그들이 사람들과 상호 작용할 수 있다는 것이지만 아직 누구도 그들과 채팅할 수 있을 것이라고 기대해서는 안 됩니다. 목표는 그들에게 새로운 작업을 가르치는 것입니다. 즉, 한 번 수행한 작업을 나중에 반복할 수 있도록 보여주는 동시에 획득한 작업을 변화하는 상황에 적응할 수 있도록 만드는 것입니다. 예를 들어, 이전보다 더 미끄러워진 물체와 같이 이전에는 없었던 경로의 장애물입니다.