로봇

절삭 공구를 가공물 쪽으로 이동해야 하는 경우에는 실제적인 솔루션이 충분하지 않거나 많지 않습니다. SUHNER 로봇 공작 기계 프로그램은 이러한 격차를 해소하고 있습니다. 한 가지 옵션은 공작물을 표준 고정 SUHNER 가공 장치 쪽으로 가져오는 것입니다. 현재 SUHNER는 로봇을 통해 도구를 조정하고 안내할 수 있는 가능성을 제공합니다.

자동화 프로세스, 가공 장치, 휴대용 전동 공구 및 연마재 분야의 전문가인 SUHNER는 로봇 팔에 직접 장착할 수 있는 특수 공구로 제품 범위를 확장했습니다. 퀵 체인지 툴 적응 시스템 덕분에 다수의 강력한 공작 기계를 로봇에 직접 연결할 수 있어 지속적인 산업용 사용이 가능합니다.

적용 범위는 엄청납니다. 차량 제조부터 디버링 작업까지, 스테인레스 스틸 가공부터 드릴링 및 태핑 작업까지, 모든 제조 영역과 모든 유형의 작업이 포괄됩니다. 특히, 표면 처리 및 컨디셔닝 응용 분야의 경우 SUHNER Machining은 인기 있는 SUHNER Abrasive 제품 프로그램에 대한 길고 광범위한 경험을 통해 이점을 얻을 수 있습니다. 브러싱, 폴리싱, 파일링, 벨트 샌딩 또는 공구 스핀들용 제품은 이 새로운 프로그램에 쉽게 통합되며 지속적인 작동을 위해 설계 및 테스트되었습니다.

활성 접촉 플랜지

SUHNER는 가장 중요한 두 가지 요소인 로봇 피드 이동과 실제 도구 경로 및 프로세스 간의 조합을 완성했다고 말합니다. 특히 둥글고 불규칙한 모양의 조각과 표면의 경우 인간의 촉감이 적응형 방식으로 필요한 힘을 측정하고 모니터링하는 데 도움이 됩니다. 누구나 차체 공장이나 목공 상점에서 특수 형상 부품을 연삭하고 연마하는 것을 상상할 수 있습니다. 비선형 작업이나 이동이 발생할 때 항상 활성 플랜지가 필요하게 됩니다.

활성 플랜지의 터치 힘은 프로그래밍 가능하고 표면 추적은 대화형이며 무엇보다도 시스템을 모든 로봇에 통합할 수 있습니다. 과거에는 자동화에 적합하지 않았던 작업을 이제는 자동화할 수 있습니다.

포인트들:

1. 프로세스 힘은 프로그래밍 가능합니다.

2. 공차(형상)가 균형을 이룹니다.

3. 복잡한 부품에 대한 프로그래밍 시간과 노력(로봇에서)이 줄어듭니다.

4. 로드셀과 같은 기존 시스템에 비해 성능 및 공정 보증이 대폭 향상될 수 있습니다.

퀵 체인지 시스템

로봇 암과 도구의 표준화된 연결은 빠른 변경 시스템을 자동화하는 데 사용됩니다. 공기와 유압 매체, 전기 또는 센서 기술 간에 빠르고 안정적으로 연결됩니다.

빠른 연결 구성 요소의 주요 요구 사항 중 하나는 높은 수준의 상호 교환 신뢰성을 갖춘 입증된 기술을 적용하는 것입니다. 선택된 구성 요소는 이 요구 사항을 충족합니다.

연결 요소를 위한 다른 국제 제조업체와 함께 SUHNER 제품을 판매 및 유통하는 전 세계적 입지는 SUHNER Power-Pack 로봇 공작 기계 프로그램의 이상적인 파트너십입니다. 모든 로봇 제조업체와의 호환성 덕분에 까다로운 고성능 애플리케이션에 더욱 다양한 용도로 사용할 수 있습니다.

연마재의 변화

연마재는 일반적으로 수명주기가 짧습니다. 연마재 교체를 단순화하기 위해 특허를 받은 간단한 연마재 빠른 교체 시스템(폐기 및 재장착)이 프로그램에 추가되었습니다.

예를 들어, SUHNER의 연마 시스템에 대한 이러한 빠른 변경을 통해 7가지 다른 연마재를 순서대로 사용하여 원하는 표면 마감을 얻을 수 있습니다.

자동화된 연마재 교체는 유연성을 높이고 비생산적인 생산 시간을 제거합니다.

표준 실행 및 엑센터 그라인더로 사용되는 앵글 그라인더.

서보 모터 구동 앵글 그라인더

오늘날 대부분의 로봇 유도 연삭 및 연마 공작 기계는 공기로 작동됩니다. 24시간 운영 환경을 고려하면 이러한 기계는 한계에 도달하는 경우가 많습니다. 잦은 서비스 중단과 극도로 높은 공기 소비로 인해 에너지 비용이 추가되어 수익성에도 영향을 미칩니다. 또한, 공기 구동 공구는 하중이 가해지면 속도가 떨어지며 표면 마감에 부정적인 영향을 줄 수 있습니다. 표면 품질 요구 사항에 따라 연삭 또는 연마 도구를 회전하려면 공기 구동 도구로는 달성할 수 없는 시계 및 시계 반대 방향 회전이 필요한 경우가 많습니다. 이러한 모든 중요한 요구 사항은 표준 또는 excenter 설계 버전에서 SUHNER의 서보 구동 도구를 사용하여 충족할 수 있습니다. 가볍고 강력한 서보모터는 연속 작동을 위해 제작된 타이밍 벨트 구동 부품과 함께 최대 12,000rpm의 고속을 달성하는 데 사용됩니다. 어댑터 플랜지는 모든 로봇 플랜지 설계에 대한 교환 및 부착을 용이하게 합니다. 배송에는 서보 제어 모듈이 포함됩니다. 모든 연삭 공구는 M 14 스핀들로 제작되어 시중에서 판매되는 연삭 디스크를 사용할 수 있습니다.